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经过多年的发展,颚式破碎机主要形成了两种类型：双肘板颚式破碎机和单肘板颚式破碎机，它们之间的区别主要在于连杆的运动方式。颚式破碎机是由美国E.W.布雷克（Blake）发明的。自**台颚式破碎机问世以来，至今已有140余年的发展历史,该设备的基本结构是两个破碎颚成楔形配置作为破碎元件。一个破碎颚在连杆的引导下做往复运动,给料在重力作用下向下运动,物料在下降过程中受到强大的压力而被压缩破碎。通过对物料反复加压破碎,使之减小到要求的颗粒粒度范围之内。

双肘板颚式破碎机的工作方式主要是通过往复运动由肘板连杆机构实现，该工作方式使作用力较好地从驱动装置传递到工作元件。因此，这种破碎机比较适合于破碎较高硬度和韧性的物料。但它比单肘板颚式破碎机重而昂贵，并且物料通过量较低。单肘板颚式破碎机的运动允许采用较简单而且较低廉的结构，但破碎颚却面临着较强的磨损。近年来也尝试用这种破碎机破碎非常硬而坚韧的物料，但获得的结果不一。德国某机械公司用合适的实际试验方法进行广泛的技术分析，研制出了一种专门破碎坚硬岩石的颚式破碎机样机，作为其颚式破碎机新品种的设计思想的一部分。在现代研究程序和计算方法基础上，以实际测定为支撑,出现了一种硬岩颚式破碎机，这将推动双肘板颚式破碎机进一步向更高岩石强度的破碎领域发展。